Die Wernauer Geschichtsstube fördert die Erforschung und Kenntnis der Stadtgeschichte. Der 1982 gegründete Förderverein zählt mittlerweile 150 ehrenamtliche Mitglieder. Die Geschichtsstube hat im ehemaligen Pfauhäuser Schloss, im heutigen Gebäude der Grundschule der Schlossgartenschule ihr Domizil. Auf etwa 100 Quadratmetern befindet sich dort eine Sammlung von Literatur und Gegenständen rund um die Wernauer Stadt- und Heimatgeschichte.